领航2000 AUV是公司正在研发的一款大深度、高自主性的、高续航力的自主式水下机器人。公司与多家单位合作，在耐压壳体材料、水动力性能、AUV电控系统设计、AUV自主导航及运动控制算法等技术领域进行深入研究和大胆创新，有望推动形成新一代高性能AUV。

特点（Features）:

大深度（GREAT DEEP）: 领航2000系列AUV较大工作深度可达2000米，耐压壳体采用碳纤维复合材料，内嵌应力感知传感器，保证AUV在深海复杂环境下的可靠性。

高续航力（LONG FURTHER）: 领航2000系列AUV标准续航力为50小时，可配备快速可更换电池舱，额外提供20小时续航力。

高航速（HIGH SPEED）:水动力学优化设计，航速较高可达5节。

高可靠性（RELIABLE）:声学跟踪功能、AUV缠卡模式判断、故障诊断及应急处理设计，确保系统高可靠性。

模块化设计（MODULAR）:AUV整体采用模块化设计，可更换电池舱，可定制用户载荷舱等，使用户可快速完成任务传感器更换，方便AUV拆装检修。

人性化操控（EASY OF OPERATION）:AUV岸基软件采用可视化界面，可实现AUV任务的配置、AUV控制指令的下达以及航迹位姿和状态信息的实时显示等功能，同时具有任务路径点可批量输入、路径点及航迹图形

外径：32.4CM

长度：3.2—4M（具体长度取决于可更换电池舱及用户载荷舱）

材料：耐压壳体采用碳纤维复合材料

重量（空气中）：240KG

较大工作深度：2000M

能源：10KWH可充电锂电池。（可更换电池舱搭载5KWH）

续航力：标准续航力为50小时（加载可更换电池舱增加20小时续航力）

速度：巡航速度3节，较大速度5节

通信：WIFI、无线电台、铱星通信、USBL/LBL声学通信

导航：采用组合导航方式包括北斗/GPS、惯性导航、USBL/LBL等

可搭载传感器：CTD,侧扫声呐，ADCP,水下CCD,PH和溶解氧传感器等，另外提供用户二次开发的传感器接口。

软件：基于TCP-IP的笔记本软件，可视化界面。可为用户提供二次编程，任务后数据处理和分析，维护技术检修等支持。