现已在向阳红9号和海洋六号调查船上使用，用于定位“蛟龙”水下载人潜器与“潜龙一号”深海AUV潜器。优势：水下信标少，1-10个信标利用SLAM法则自行校准，灵活快速的布放
现已在向阳红9号和海洋六号调查船上使用，用于定位“蛟龙”水下载人潜器与“潜龙一号”深海AUV潜器。
优势：
水下信标少，1-10个信标利用SLAM法则自行校准，灵活快速的布放
耐压深度：6000m
较大距离：lOOOOm（RAMSES与信标）
距离精度：<lOcm（RAMSES与信标）
定位精度：10cm
频率范围：8-17.5Hz
